Структура сервопривода AC

‌AC Servo Motor в основном состоит из двух частей: статор и ротор. ‌ Часть статора обычно изготовлена ​​из ламинированных кремниевых стальных листов, а в поверхностных слотах встроены двухфазные обмотки: обмотка возбуждения и контрольная обмотка. Двухфазные обмотки находятся на 90 градусов электрических углов друг от друга в космосе. Существуют две основные структурные формы ротора: ротор клетки и не магнитный полый ротор. Ротор клетки похож на ротор клетки обычного трехфазного асинхронного двигателя, но форма более тонкая, чтобы уменьшить момент инерции. Он подходит для случаев с большим объемом, небольшим воздушным зазором, небольшим током возбуждения и высоким коэффициентом мощности, но быстрая характеристика отклика немного плохая. Немагнитный полый ротор чашки имеет меньший момент инерции и большего сопротивления. Это подходит для случаев с быстрой реакцией и плавной работой, но структура сложна, воздушный зазор большой, ток нагрузки большой, а коэффициент мощности низкий. ‌

Принцип работы сервопривода переменного тока состоит в том, чтобы генерировать вращающееся магнитное поле, управляя напряжением, тем самым приводя к вращению ротора. Когда нет контрольного напряжения, существует только пульсирующее магнитное поле, генерируемое обмоткой возбуждения в воздушном зазоре, и ротор остается неподвижным. После того, как контрольное напряжение применяется, ток обмотки управления и ток обмотки возбуждения создают разность фаз, образуя вращающееся магнитное поле, генерируя электромагнитный крутящий момент и приводя к вращению ротора. Чтобы соответствовать особым требованиям сервоприводов, обычно необходимо повысить сопротивление ротора, чтобы избежать самоотрации и убедиться, что ротор может быстро остановиться, когда управляющее напряжение исчезает.

AC Servo Motors широко используются в тех случаях, которые требуют точного управления положением и скоростью, таких как станки с ЧПУ, роботы, автоматизированные производственные линии и т. Д.