В чём разница между энкодером и резольвером в серводвигателе переменного тока?

Привет! Как поставщик серводвигателей переменного тока, в последнее время я получаю много вопросов о разнице между энкодером и резольвером в серводвигателе переменного тока. Итак, я подумал, что мне понадобится несколько минут, чтобы объяснить вам это.

Начнем с основ. Серводвигатель переменного тока — это тип электродвигателя, который используется в широком спектре применений, от промышленной автоматизации до робототехники. Эти двигатели известны своей высокой точностью, скоростью и контролем крутящего момента, что делает их идеальными для задач, требующих точного позиционирования и движения.

Теперь, когда дело доходит до управления серводвигателем переменного тока, двумя наиболее распространенными устройствами обратной связи являются энкодеры и резольверы. Но что именно они собой представляют и чем отличаются?

Кодеры

Энкодер — это устройство, которое измеряет положение, скорость и направление вала двигателя. Он работает путем преобразования механического движения вала в электрический сигнал, который может быть прочитан контроллером двигателя. Существует два основных типа энкодеров: инкрементные и абсолютные.

Инкрементальные энкодеры

Инкрементальные энкодеры являются наиболее распространенным типом энкодеров, используемых в серводвигателях переменного тока. Они работают, генерируя серию импульсов при вращении вала двигателя. Количество генерируемых импульсов пропорционально величине вращения, что позволяет контроллеру двигателя определять положение и скорость вала.

Одним из преимуществ инкрементальных энкодеров является то, что они относительно недороги и просты в установке. Они также очень точны: разрешение варьируется от нескольких сотен до нескольких тысяч импульсов за оборот. Однако одним из недостатков инкрементальных энкодеров является то, что они теряют информацию о своем положении при отключении питания. Это означает, что контроллер двигателя должен выполнять операцию возврата в исходное положение каждый раз при включении системы, чтобы определить исходное положение вала.

Абсолютные энкодеры

С другой стороны, абсолютные энкодеры обеспечивают уникальное значение положения для каждого положения вала двигателя. Они работают, используя серию треков и датчиков для генерации двоичного кода, который представляет положение вала. В отличие от инкрементных энкодеров, абсолютные энкодеры не теряют информацию о своем положении при отключении питания, а это означает, что контроллеру двигателя не нужно выполнять операцию возврата в исходное положение каждый раз при включении системы.

Одним из преимуществ абсолютных энкодеров является то, что они предоставляют точную информацию о положении даже после отключения электроэнергии. Они также очень надежны и имеют длительный срок службы. Однако одним из недостатков абсолютных энкодеров является то, что они более дороги и сложны, чем инкрементные энкодеры. Для их установки и настройки также требуется больше проводки и программирования.

Резольверы

Резольвер — это еще один тип устройства обратной связи, который используется в серводвигателях переменного тока. Он работает за счет использования вращающегося трансформатора для генерации синусоидального и косинусоидального сигнала, который представляет положение вала двигателя. Затем контроллер двигателя использует эти сигналы для определения положения и скорости вала.

Одним из преимуществ резольверов является то, что они очень прочные и надежные. Они могут работать в суровых условиях, таких как высокие температуры, вибрации и электромагнитные помехи. Они также очень точны: разрешение варьируется от нескольких градусов до менее градуса.

Еще одним преимуществом резольверов является то, что для их работы не требуется никакого внешнего источника питания. Они питаются от электросети двигателя, что означает, что они очень энергоэффективны. Однако одним из недостатков резольверов является то, что они более дороги и сложны, чем кодеры. Для их установки и настройки также требуется больше проводки и программирования.

Различия между энкодерами и резольверами

Теперь, когда мы рассмотрели основы кодеров и резольверов, давайте взглянем на некоторые ключевые различия между ними.

Точность

И энкодеры, и резольверы могут предоставлять точную информацию о положении и скорости. Однако энкодеры обычно более точны, чем резольверы, особенно при высоких скоростях и разрешениях. Энкодеры могут обеспечивать разрешение до нескольких тысяч импульсов на оборот, тогда как резольверы обычно обеспечивают разрешение от нескольких градусов до менее градуса.

Расходы

Энкодеры обычно дешевле резольверов, особенно инкрементных энкодеров. Инкрементные энкодеры относительно просты и недороги в производстве, что делает их популярным выбором для многих приложений. С другой стороны, резольверы более сложны и дороги в производстве, что делает их более дорогим вариантом.

Надежность

Резольверы, как правило, более надежны, чем энкодеры, особенно в суровых условиях. Они могут работать при высоких температурах, вибрациях и электромагнитных помехах, что делает их популярным выбором для промышленного применения. С другой стороны, энкодеры более чувствительны к факторам окружающей среды и могут быть повреждены пылью, грязью и влагой.

Установка и настройка

Энкодеры обычно проще устанавливать и настраивать, чем резольверы. Они требуют меньше проводки и программирования, что делает их популярным выбором среди любителей DIY и малого бизнеса. С другой стороны, резольверы требуют большего количества проводов и программирования для установки и настройки, что делает их более сложным вариантом.

Какой из них выбрать?

Итак, что выбрать: энкодер или резольвер? Ну, это зависит от вашего конкретного применения и требований.

Если вам нужна точная информация о положении и скорости при высоких скоростях и разрешениях, то энкодер, вероятно, станет для вас лучшим выбором. Кодеры также являются хорошим выбором, если у вас ограниченный бюджет и вам нужно простое и легкое в установке устройство обратной связи.

С другой стороны, если вам нужно прочное и надежное устройство обратной связи, способное работать в суровых условиях, то резольвер, вероятно, станет для вас лучшим выбором. Резольверы также являются хорошим выбором, если вам нужна точная информация о местоположении даже после отключения электроэнергии.

Наши серводвигатели переменного тока

Наша компания предлагает широкий ассортимент серводвигателей переменного тока, оснащенных как энкодерами, так и резольверами. НашСерводвигатель 4000 об/мин— это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для применений, требующих высокой скорости и точности. Он оснащен инкрементальным энкодером, который предоставляет точную информацию о положении и скорости.

НашВысокоскоростной серводвигатель— еще один популярный двигатель, предназначенный для применений, требующих высокой скорости и крутящего момента. Он оснащен абсолютным энкодером, который обеспечивает точную информацию о местоположении даже после отключения электроэнергии.

Наконец, нашТокарный станок с ЧПУ Серводвигательэто специализированный двигатель, предназначенный для использования в токарных станках с ЧПУ. Он оснащен резольвером, который обеспечивает точную информацию о местоположении и скорости в суровых условиях.

Заключение

В заключение отметим, что энкодеры и резольверы являются важными устройствами обратной связи, которые используются в серводвигателях переменного тока. Они предоставляют точную информацию о положении и скорости, что позволяет контроллеру двигателя контролировать движение и производительность двигателя. Хотя энкодеры, как правило, более точны и дешевле, чем резольверы, резольверы более прочны и надежны.

Если вы ищете серводвигатель переменного тока, мы рекомендуем вам связаться с нами, чтобы обсудить ваше конкретное применение и требования. Наша команда экспертов может помочь вам выбрать двигатель и устройство обратной связи, соответствующее вашим потребностям. Мы также предлагаем широкий спектр аксессуаров и услуг, которые помогут вам установить и настроить вашу моторную систему. Так что не стесняйтесь обращаться к нам, и мы поможем вам вывести ваше приложение на новый уровень!

Ссылки

• «Серводвигатели и приводы: основы, выбор и применение», Питер Нахтвей.
• «Основы управления движением» от Yaskawa America, Inc.
• «Основы кодирования и резольвера» от Honeywell International Inc.